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解决方案：
为了制作迷你Arduino小黄人，我们需要以下材料：Kinder蛋胶囊、高冲击聚苯乙烯块、一对轮子（从Nutella罐获得）、第三个轮子（从旧的卡式播放器系统获得）、一对带有轮毂和支架的微型直流齿轮电机、带有法兰的小型滚珠轴承、螺丝和螺母、Arduino UNO（注意下面的图片显示了Arduino Nano。这是我的第一选择，但我的Nano板有一个迷你USB连接器，而我的迷你USB电缆已经损坏）、L298N扩展板、HC-SR04传感器、一对锂聚合物电池、跳线线、细线（用于头发）。

根据国外网站的设计，我们可以按照以下步骤制作小黄人：

1. 准备工作：
- 将Kinder蛋胶囊打开并清空。
- 使用高冲击聚苯乙烯块制作小黄人的身体。
- 将轮子安装在小黄人的底部，确保它们可以自由旋转。
- 将第三个轮子安装在小黄人的背部，以提供额外的支撑。

2. 电路连接：
- 将Arduino UNO连接到L298N扩展板，以控制电机的运动。
- 将HC-SR04传感器连接到Arduino UNO，以侦测障碍物。

3. 编程：
- 使用Arduino IDE编写代码，控制小黄人的运动和传感器的工作。
- 根据需要自定义小黄人的动作和反应。

4. 电源供应：
- 将LiPo电池连接到电路，以为小黄人提供动力。

5. 调试和测试：
- 确保电路连接正确，代码运行正常。
- 测试小黄人的运动和传感器的功能。

请注意，以上是一个基本的制作流程，具体的细节和步骤可能因个人需求和材料的可用性而有所不同。建议参考原文出处以获取更详细的制作指导。

希望这个解决方案能帮助您制作出一个迷人可爱的迷你Arduino小黄人！