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解决方案：

本解决方案基于第十五届恩智浦智能车的需求，使用宏晶单片机STC8H作为控制器，并提供了PWM电机驱动代码。以下是解决方案的具体内容：

1. 单脉冲模式：通过使用单脉冲模式，可以实现对电机的精确控制。该模式可以根据需要调整PWM的占空比，从而控制电机的转速和方向。

2. 定时中断PWM duty可变：通过定时中断功能，可以实现PWM的占空比可变。这样可以根据需要动态调整电机的转速，实现精确的控制。

3. 马达驱动测试：提供了马达驱动测试代码，可以用于测试电机的驱动功能。通过该代码，可以验证电机的正常工作，并进行必要的调试和优化。

4. 门控触发模式：使用门控触发模式可以实现对电机的高效控制。该模式可以根据输入信号的变化来触发电机的启动和停止，提高系统的响应速度和效率。

5. 输出比较模式PWM互补输出：通过输出比较模式，可以实现PWM的互补输出。这样可以同时控制两个电机，实现双电机的同步运动。

6. 输入捕获模式：使用输入捕获模式可以实现对外部信号的捕获和处理。通过该模式，可以实现对电机运动过程中的位置和速度等参数的测量和监控。

7. 外部时钟模式：通过外部时钟模式，可以实现对电机的精确控制。该模式可以根据外部时钟信号的变化来调整电机的转速和方向，实现更高的控制精度。

以上是基于第十五届恩智浦智能车的需求，提供的宏晶单片机STC8H参考代码中的PWM电机驱动解决方案。通过使用这些代码，可以实现对电机的精确控制和高效运动，满足智能车项目的要求。

参考原理图可以提供更详细的电路连接和接口定义，以便更好地理解和使用这些参考代码。

希望以上解决方案对您有所帮助，如有任何问题，请随时与我们联系。