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解决方案：
首先，我们需要准备ESP32-CAM开发板和相应的软件工具。ESP32-CAM是一款集成了ESP32芯片和摄像头模块的开发板，具有低成本和高性能的特点。我们可以通过Arduino IDE来编程和配置ESP32-CAM开发板。

接下来，我们需要安装ESP32-CAM的驱动程序和库文件。这些驱动程序和库文件可以从ESP32官方网站上下载并安装。安装完成后，我们可以打开Arduino IDE并选择正确的开发板和端口。

然后，我们可以开始编写代码来实现视频流功能。我们可以使用ESP32-CAM的摄像头模块来捕捉视频，并使用RTSP协议将视频流传输到网络上。通过使用RTSP协议，我们可以在任何支持RTSP的设备上观看视频流，如电脑、手机等。

在代码中，我们需要配置WiFi网络的连接信息，包括SSID和密码。我们可以使用WiFi库来实现WiFi连接功能。一旦连接成功，我们可以创建一个RTSP服务器，并将视频流传输到网络上。

最后，我们可以将ESP32-CAM板连接到电源，并启动程序。ESP32-CAM将连接到WiFi网络，并开始传输视频流。我们可以使用RTSP客户端软件来查看视频流，或者在网页浏览器中输入RTSP地址来观看视频。

通过这种方式，我们可以使用仅需9美元的ESP32-CAM开发板构建一个价格实惠的视频流设备。无论是用于家庭监控、远程监控还是其他应用场景，这个解决方案都能提供高质量的视频流传输功能。