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我们的解决方案是建立一个自己的视频监控摄像头，并通过iPhone的Internet对其进行控制。为了实现这个目标，我们需要以下硬件部件：

- ESP32-CAM模块：这是一个集成了摄像头和Wi-Fi功能的模块，可以用于拍摄视频和连接到互联网。
- FT232RL FTDI迷你USB：这是一个USB转串口模块，用于与ESP32-CAM进行通信。
- 18650电池座和18650电池：这些电池用于为ESP32-CAM提供电源。
- 带有2个SG-90舵机的迷你云台：这个云台可以控制摄像头的倾斜和水平角度。
- MB102面包板电源模块：这个模块用于为整个系统提供稳定的电源。

在软件方面，我们将使用Arduino IDE来编写和上传代码到ESP32-CAM模块。

通过连接电线，确保将倾斜伺服系统连接到＃IO2引脚，将水平伺服系统连接到＃IO14引脚。

最终，我们将获得一个视频监控云台摄像机，可以通过互联网使用iPhone进行控制。您可以通过iPhone上的应用程序或网页界面来查看实时视频，并控制摄像头的角度。

请参考以下演示视频以了解更多详细信息。