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解决方案：
要将超声波传感器HC-SR04与Arduino连接，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 准备材料：您需要准备一个Arduino开发板（如Arduino UNO R3 CH340），一个超声波传感器HC-SR04，公对公跳线和一个面包板。

2. 连接电路：将超声波传感器的VCC引脚连接到Arduino板的5V引脚，将TRIG引脚连接到Arduino板的任意数字I/O引脚（例如D3），将ECHO引脚连接到Arduino板的另一个数字I/O引脚（例如D2），将GND引脚连接到Arduino板的GND引脚。

3. 编写代码：使用Arduino IDE软件编写以下代码：

```cpp
const int TrigPin = 3; // 设置超声波传感器的TRIG引脚连接到Arduino的D3引脚
const int EchoPin = 2; // 设置超声波传感器的ECHO引脚连接到Arduino的D2引脚

void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化串行通信，设置波特率为9600
pinMode(TrigPin, OUTPUT); // 将TRIG引脚设置为输出模式
pinMode(EchoPin, INPUT); // 将ECHO引脚设置为输入模式
}

void loop() {
digitalWrite(TrigPin, LOW); // 将TRIG引脚设置为低电平，持续2微秒
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH); // 将TRIG引脚设置为高电平，持续10微秒
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin, LOW); // 将TRIG引脚设置为低电平

long duration = pulseIn(EchoPin, HIGH); // 读取ECHO引脚的脉冲长度，单位为微秒
int distance = duration * 0.034 / 2; // 计算距离，单位为厘米

Serial.print("Distance: ");
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");

delay(1000); // 延迟1秒钟，然后进行下一次测量
}
```

4. 上传代码：将编写好的代码上传到Arduino开发板。

5. 查看测量结果：打开串行监视器，设置波特率为9600，您将能够看到超声波传感器测量到的距离值。

通过以上步骤，您可以成功将超声波传感器HC-SR04与Arduino连接，并实时测量距离。您可以根据需要进行进一步的开发和应用，例如将测量结果显示在LCD屏幕上。