广州信位通讯科技有限公司

为了解决RFID噪声问题，我们可以设计一个简单低成本的电路。首先，我们选择一个低频信号的RFID阅读器，比如130kHz的TIRIS RFM-007B。这种阅读器对于这个频率范围内的噪声非常敏感。然而，噪声通常是由开关电源产生的，所以为了获得最大的灵敏度，通常需要使用昂贵的线性电源。

然而，RFID阅读器的工作周期包含多个阶段，只有接收阶段对噪声敏感。这几个阶段分别是：大功率阶段(发射，功率10W，持续时间50ms)；低功率阶段(接收，18ms)；空闲阶段(最长33ms，取决于固件)。因此，我们可以在接收和空闲阶段关闭开关电源，让RFID模块使用存储的能量继续工作。

为了实现这个操作，我们可以使用具有关断输入引脚的降压转换器，比如LM2576。通过控制关断线，我们可以选择性地关闭电源，让RFID模块在接收和空闲阶段使用存储的能量。另外，MCU的RFID模块发射控制线(/TXCT)也可以通过U3和Q1来控制关断线，如果需要的话，还可以使用独立的MCU输出来控制关断线。

这种设计方案可以有效地解决RFID噪声问题。特别是在叉车等环境噪声较大的场景下，通过与修改后的电机驱动周期保持同步，可以极大地改善由电机驱动干扰引起的灵敏度降低问题。这样，我们可以实现叉车的自动物流和限速等安全功能。

通过以上的设计方案，我们可以在简单低成本的基础上有效解决RFID噪声问题，提高系统的性能和可靠性。